業績（2024年度）

学術論文

国際会議

  1. Zhaohui Tan, Masanori Sato, Takahiro Naruse, Masaharu Tanaka, Ryuki Ogawauchi, Riho Tasaki, "Comparative Analysis of AI-Based Methods for Crack Detection in Cherry Tomatoes", The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025(AROB 30th 2025), OS18-2, pp.1476-1481, 2025
  2. Kosei Yamasaki, Masaharu Tanaka, Masanori Sato, "Image Segmentation of Cloud Images using Deep Learning", The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025(AROB 30th 2025), OS19-1, pp.1503-1506, 2025
  3. Takeshi Ikeda, Kazuki Morita, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, "Experiment on changing harvesting order based on ranking of harvesting areas for a tomato harvesting robot", The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025(AROB 30th 2025), OS19-3, pp.1511-1515, 2025
  4. Masanori Sato, Zhaohui Tan, Masaharu Tanaka, Manabu Yamaji, Takeshi Ikeda, "Development of a bed-leaving motion detection system using depth image and deep learning", The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025(AROB 30th 2025), OS19-4, pp.1516-1519, 2025
  5. Masanori Sato, Zhaohui Tan, Takahiro Naruse, Masaharu Tanaka, Ryuki Ogawauchi, Riho Tasaki, "Development of an AI-based detection system for cherry tomato skin splitting and cracking", 2024 13th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA), pp.1736-1739, 2024

国内学会ほか

  1. 堀川達矢,檀朝暉,寺方瑛都,森柔磨, 槇田 諭, 佐藤雅紀，"第11回トマトロボット競技会にむけたトマト収穫ロボットの開発"，THR2024:トマト収穫ロボット開発ワークショップ，pp.1-2，2024
  2. 酒井惟史，池田毅，佐藤雅紀，"フリースタイル走行可能な台車を有するトマト収穫ロボットの設計開発"，第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024），pp.3624-3625，2024
  3. 檀朝暉，山路学，佐藤雅紀，"深度画像を用いた離床判定システムへの深層学習適用の可能性"，第26回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，pp.68-71，2024
  4. 成瀬太洋，檀朝暉，佐藤雅紀，柴田哲平，田﨑里歩，小川内瑠魁，“ミニトマトの裂果認識システムの開発”，計測自動制御学会第42回センシングフォーラム計測部門大会，pp.194，2024
  5. 佐藤雅紀，松尾貴之，小澤正宣，有馬正和，石井和男，“オンライン講義を導入した水中ロボット競技会の開催”，第72回年次大会・工学教育研究講演会講演論文集，pp.416-417，2024
  6. 佐藤雅紀，香月紫音，久保聖也，中玉利透羽，檀朝暉，七條大樹，松岡和彦，"藻場調査を目的とした海底面のモザイク画像の生成と深層学習によるガンガゼの認識"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集，2P2-C09(4)，2024
  7. 檀朝暉，佐藤雅紀，柴田哲平，田崎里歩，"モバイル機器を活用したトマト果実の生育監視システムの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集，2P1-B01(3)，2024

その他

業績（2023年度）

学術論文

  1. Takeshi Ikeda, Yuki Matsutani, Masanori Sato, Seiji Furuno, and Fusaomi Nagata, "Development of Flexion Posuter Formation Mechanism in Wearable Type of Flexor Tendon Rehabilitation Equipment", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.3, pp.577-585, doi:10.20965/jrm.2023.p0577, 2023

国際会議

  1. Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, "Experiments of approach posture to divided virtual grid space in work space on automatic harvesting robot", The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024(AROB 29th 2024), pp.1189-1192, 2024
  2. Kazuki Morita, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, "Categorizing the work area for an autonomous robot harvesting the tomato", The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2029(AROB 29th 2024), pp.1193-1196, 2024

国内学会ほか

  1. 後藤瑞稀，池田毅，佐藤雅紀，永田寅臣，"包み込み型ハンドを有するトマト収穫ロボットの収穫シミュレーション"，第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023），3E5-05，pp.3530-3533，2023
  2. 香月紫音，"遠隔操縦型・自律型切り替え可能な小型水中ロボットの開発"，第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.185，104C10(1)，2023
  3. 佐藤雅紀，"協働ロボットSawyerを用いたトマト収穫ロボットの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，2P1-A22(3)，2023
  4. 佐藤雅紀，磯兼大輝，檀朝暉，柴田哲平，北島有美子，"トマト果実一つ一つの温度計測システムの運用"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，2A2-A22，2023
  5. 佐藤雅紀，七條大樹，我那覇雅大，榊昭太郎，西津希光，"水中ロボット競技会に向けた小型AUVの開発-第8回水中ロボットフェスティバルin岩国に向けた取り組み-"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，2A1-A17(3)，2023
  6. 佐藤雅紀，西津希光，池田毅，"ウェーブレット変換を適用した深度情報による離床判定システムの構築"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，1A2-D21，2023
  7. 檀朝暉，佐藤雅紀，磯兼大輝，柴田哲平，北島有美子，"仮想データを用いた深層学習によるトマト果実認識に関する研究"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，2A2-A23(4)，2023

その他

業績（2022年度）

学術論文

国際会議

  1. Takayuki Matsuo, Masanori Sato, Masayoshi Ozawa, Seiichiro Miura, Masakazu Arima, Kazuo Ishii, "Report on Underwater-Robot-Festival Junior Division Aiming at Marine Debris Clean up", The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023), pp.464-468, 2023
  2. Masanori Sato, Zhaohui Tan, "A Proposal of Training Data Generation Method for Tomato Fruit Recognition using Deep Learning and a Study on Sugar Content Prediction", The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023(AROB 28th 2023), pp.1191-1195, 2023
  3. Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, "Evaluation of a hand approach method for a harvesting robot using a 4-DOF arm", The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023(AROB 28th 2023), pp.1201-1204, 2023

国内学会ほか

  1. 磯兼大輝，佐藤雅紀，"トマト果実一つ一つの温度計測システムの精度向上"，2022年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会・講演論文集，B-18(1)，2022
  2. 檀朝暉，佐藤雅紀，"深層学習を用いたトマト果実の認識および収穫可否の判別"，2022年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会・講演論文集，D-45(1)，2022
  3. 後藤瑞稀，濱田英寿，池田毅，佐藤雅紀，古野誠治，"作業空間を格子状に区切ったプリミティブモーションを用いた収穫方法の提案"，第40回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2022AC3H1-04(4pages)，2022
  4. 七條大樹，里和樹，香月紫音，佐藤雅紀，"水中ロボット競技会に向けた小型AUVの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集，2P2-T05(1)-(3)，2022
  5. 磯兼大輝，佐藤雅紀，檀朝暉，柴田哲平，"トマト果実一つ一つの温度計測システムの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集，1P1-A03(1)-(3)，2022
  6. 檀朝暉，佐藤雅紀，磯兼大輝，柴田哲平，"深層学習を用いたトマトの糖度推定に関する基礎的研究"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集，1P1-A05(1)-(4)，2022
  7. 森田一麟，池田毅，佐藤雅紀，古野誠治，"逆光の影響を軽減するカメラスタンドの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集，1A1-C06(1)-(3)，2022
  8. 古野誠治，大江颯，池田毅，佐藤雅紀，"高齢者転倒危険予測マップ作成のためのガバレッジアルゴリズム"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集，2P2-L10(1)-(4)，2022

その他

業績（2021年度）

学術論文

  1. Takeshi Ikeda, Ryo Fukuzaki, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, "Tomato Recognition for Havesting Robots Considering Overlapping Leaves and Stems", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.6, pp.1274-1283, doi:10.20965/jrm.2021.p1274, 2021

国際会議

  1. Takeshi Ikeda, Miyuki Serino, Yuki Matsutani, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, "Development of Automatic Rehabilitation equipment for Flexor Tendon", The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022(AROB 27th 2022), pp.1317-1322, 2022
  2. Seiji Furuno, Hayate Oe, Masanori Sato, Takeshi Ikeda, "Proposal and Experiment of Coverage Algorithm for Fall Risk Prediction System for Elderly", The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022(AROB 27th 2022), pp.1328-1333, 2022

国内学会ほか

  1. 田中雅晴，佐藤雅紀，松井信正，影本浩，黒川不二雄，"機械学習プラットフォームの開発"，長崎総合科学大学新技術創成研究所所報，第16号，pp.29-34，2021
  2. 濱口和也，佐藤雅紀，安川真輔，池田毅，"Self-Organizing Mapを用いた臥床・寝返り・離床動作の推定"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集，2A1-E03(1)-(4)，2021
  3. 七條大樹，濱口和也，佐藤雅紀，"Semi-Submersible型洋上自律探査機の開発と評価（第2報）"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集，1P1-B11(1)-(3)，2021

その他

業績（2020年度）

学術論文

  1. Takeshi Ikeda, Hidenobu Tanaka, Masanori Sato, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno, "Development of signle-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning", Journal of the International Society of Artificial Life and Robotics, 8pages, 2020
  2. Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii, "Robot competition for underwater technology researchers and students", Journal of Advances in Artificial Life Robotics, Vol.1, No.1, pp.11-15, 2020

国際会議

  1. Hidenobu Tanaka, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, "Impact resistance test on the single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning", The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021), pp.654-658, 2021
  2. Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato, Takeshi Ikeda, "Development of a bed-leaving motion detecting system using Self-Organizing Map", The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021), pp.659-664, 2021
  3. Seiji Furuno, Nabeel Azhar Bin Rijap, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, "Development of Autonomous Bathtub Cleaning Robot", The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021), pp.671-675, 2021
  4. Taiki Shichijo, Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato, "Development of a semi-submersible autonomous surface vehicle for cooperating with remotely operated vehicle", The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021), pp.676-679, 2021
  5. Seiji Furuno, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, "Complete Coverage Algorithm for Mobile Robot", The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021), pp.680-684, 2021

国内学会ほか

  1. 濱口和也，佐藤雅紀，安川真輔，池田毅，"二次元離散フーリエ変換を適用した深度情報による離床判定システムの性能評価"，第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020），pp.258-263，2020
  2. 七條大樹，濱口和也，佐藤雅紀，"Semi-Submersible 型洋上自律探査機の開発と評価"，第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020），pp.1349-1352，2020
  3. 濱口和也，佐藤雅紀，安川真輔，池田毅，"二次元離散フーリエ変換を適用した深度画像による離床判定システムの開発"，第38回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2020AC3H3-05(4pages)，2020
  4. 七條大樹，濱口和也，佐藤雅紀，"Semi-Submersible型洋上自律探査機の開発"，第38回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2020AC3C1-01(4pages)，2020
  5. 濱口和也，佐藤雅紀，安川真輔，池田毅，"二次元離散フーリエ変換を適用した深度画像による臥床・寝返り・離床の推定"，2020年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会・講演論文集，D-42(1)，2020

その他

業績（2019年度）

学術論文

  1. Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda, Yasunori Takemura, Masanori Sato, Kazuo Ishii, "Toward Smart Tomato Greenhouse: The Fourth Tomato Harvesting Robot Competition", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.6(2), pp.138-142, 2019

国際会議

  1. Taiki Shichijo, Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato, "Development of an autonomous surface vehicle for an observation a bottom of ship", The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020(AROB 25th 2020), pp.1076-1079, 2020
  2. Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato, Takeshi Ikeda, "Development of a bed-leaving detecting system using a discrete Fourier transform of a depth image", The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020(AROB 25th 2020), pp.849-853, 2020
  3. Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii, "Reports on the 7th Underwater Robot Festival in Kitakyushu", The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020), 4pages, 2020
  4. Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda, Yasunori Takemura, Masanori Sato, Kazuo Ishii, "Report of the 4th Tomato Harvesting Robot Competition", The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2019), pp.540-543, 2019

国内学会ほか

  1. 七條大樹，濱口和也，田中義人，"長崎総合科学大学におけるマイコンカーラリーの取り組み2018"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集，1P2-I07(1)-(4)，2019
  2. 佐藤雅紀，高橋正剛，吉村尚恭，"色情報を用いたトマトの収穫時期予測システムの開発 -Long Short-Term Memoryの2層化-"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集，1A1-F01(1)-(4)，2019
  3. 濱口和也，下田雄一郎，七條大樹，佐藤雅紀，槇田諭，"トマトを題材とした農作物収穫ロボットのためのマニピュレータ及び画像処理システムの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集，1A1-F02(1)-(4)，2019
  4. 野瀬幹夫，木下健，平山哲朗，古野弘志，京円太亮，佐藤雅紀，"潮流下稼働可能型海中ロボットの開発（第1報）"，日本船舶海洋工学会講演論文集2019S-GS26-1，pp.621-624，2019

その他

業績（～2018年度）

学術論文

  1. 日高義浩，永野雄作，佐藤雅紀，"3Dプリンタを用いたものづくり教育の学習効果に関する実践研究 -全方位移動ロボットの設計・製作とその学習効果-"，日本教育情報学会誌「教育情報研究」第32巻，第2号，pp.49-58，2016
  2. Masanori Sato，Kazuo Ishii，"Simultaneous Optimization of Robot Structure and Control System Using Evolutionary Algorithm"，Journal of Bionic Engineering，Suppl. Vol.7，pp.185-190，2010
  3. 佐藤雅紀，神田敦司，石井和男，"不整地移動ロボットのための環境適応型制御システム"，日本ロボット学会誌，vol.27，no.8，pp.950-960，2009
  4. Masanori Sato，Atsushi Kanda，Ishii Kazuo，"A Controller Design Method Based on a Neural Network for an Outdoor Mobile Robot"，Journal of Bionic Engineering，Suppl.，pp.130-137，2008
  5. Atsushi Kanda，Masanori Sato，Ishii Kazuo，"Environment Recognition System Based on Multiple Classification Analyses for Mobile Robots"，Journal of Bionic Engineering，Suppl.，pp.113-120，2008
  6. Masanori Sato，Atushi Kanda，Ishii Kazuo，"A Switching Controller System for a Wheeled Mobile Robot"，Journal of Bionic Engineering，Vol.4，No.4，pp.281-289，2007
  7. Masanori Sato，Atushi Kanda and Kazuo Ishii，"Performance evaluation of a neural network controller system for a wheel type mobile robot"，Brain-Inspired IT III pp.160-163，Elsevier，2007
  8. Masanori Sato，Kazuo Ishii，"A Neural Network Based Controller System for a Wheel Type Mobile Robot"，Brain-Inspired IT II，pp.261-264，Elsevier，2006
  9. Amir A.F. Nassiraei，Seiji Masakado，Takayuki Matsuo，Kodai Ichikawa，Hajime Fukushima，Masayuki Murata，Takashi Sonoda，Isao Takahira，Masaaki Yamashita，Masanori Sato，Kazuo Ishii，Tsutomu Miki，Tetsuya Yagi，Norbert Mayer，Tamaki Ura，"Development of an artistic robot "Jumping Joe""，Brain-Inspired IT II，pp.281-284，Elsevier，2006
  10. Yasunori Takemura，Masanori Sato，Kazuo Ishii，"Toward Realization of Swarm Intelligence Mobile Robots"，Brain-Inspired IT II，pp.273-276，Elsevier，2006

国際会議

  1. Masanori Sato，Kazuo Ishii，"EVOLUTIONARY OPTIMIZATION METHOD OF MOBILE ROBOT STRUCTURE AND CONTROL SYSTEM"，Proc. World Automation Congress，2010
  2. Atushi Kanda，Masanori Sato，Kazuo Ishii，"MEMORY BASED ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM FOR MOBILE ROBOTS WITH OMNI-DIRECTIONAL IMAGES"，Proc. World Automation Congress，2010
  3. Masanori Sato，Atsushi Kanda，and Kazuo Ishii，"Simultaneous Optimization of a Wheeled Mobile Robot Structure and a Control Parameter"，Proc. 5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications，pp.230-235，2009
  4. Masanori Sato，Atsushi Kanda，and Kazuo Ishii，"Simultaneous Optimization of a Robot Structure and a Control Parameter using Evolutionary Algorithm and Dynamics Engine"，2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications，pp.262-265，2009
  5. Masanori Sato，Atsushi Kanda，Kazuo Ishii，"A Neural Network Based Controller for an Outdoor Mobile Robot"，ICONIP 2008，Part I，LNCS 5506，pp.771-778，2009
  6. Atushi Kanda，Masanori Sato，and Kazuo Ishii，"Environment Recognition System Based on Multiple Classification Analyses for Mobile Robots"，Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Systems，Man，and Cybernetics，pp.2861-2866，2009
  7. Masanori Sato，Atushi Kanda，Kazuo Ishii，"A new approach in controlling wheeled mobile robots using PID-like controller"，Proceedings of SCIS&ISIS 2008，pp.1551-1556，2008
  8. Masanori Sato，Atushi Kanda，Kazuo Ishii，"Controller Parameter Tuning Based on Neural Network Gradient"，Proc. Of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，pp.1384-1389，2008
  9. Atushi Kanda，Masanori Sato，and Kazuo Ishii，"Environment Recognition System Using Multiple Classification Analyses"，Proceedings of SCIS&ISIS 2008，pp.1906-1911，2008
  10. Atushi Kanda，Masanori Sato，and Kazuo Ishii，"Environment Recognition System based on Multiple Classification Analyses for Mobile Robot"，Proceedings of SICE Annual Conference 2008，pp.2528-2533，2008
  11. Atushi KANDA，Masanori SATO，and Kazuo ISHII，"ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM BASED ON MULTIPLE CLASSIFICATION ANALYSES FOR MOBILE ROBOT"，Proceedings of The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics，2008
  12. Atushi Kanda，Masanori Sato，Kazuo Ishii，"Environment Recognition System based on Multiple Classification Analyses for Mobile Robots"，Proc. Of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，pp.412-417，2008
  13. Masanori SATO，Atushi KANDA，Kazuo ISHII，"An Environmental Adaptive Control System of a Wheel Type Mobile Robot for the Rough Terrain Movement"，Proc. of the IROS，pp.3962-3967，2007
  14. Masanori SATO，Atushi KANDA，Kazuo ISHII，"A Switching Controller System Based on Environment Recognition"，Proc. of the ICIUS，pp.250-257，2007
  15. Masanori SATO，Atushi KANDA，Kazuo ISHII，"A neural network control system of an environment adaptive control system for a wheel type mobile robot"，Proc. of the 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinfomatics，pp.31-33，2007
  16. Atushi KANDA，Masanori SATO，and Kazuo ISHII，"AN ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM FOR A WHEEL TYPE MOBILE ROBOT FOR ROUGH TERREAIN"，Proceedings of The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics，2007
  17. Kunihiro MORI，Masanori SATO，Takashi SONODA，Kazuo ISHII，"Toward Realization of Swarm Intelligence using small mobile robots"，Proceedings of The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics，pp.31-33，2007
  18. Masanori SATO，Kazuo ISHII，"A Neural Network Based Control System for a Mobile Robot Employing Link Mechanism"，Proc. of the AIM'05，pp.426-431，2005
  19. Amir A.F. Nassiraei，Seiji Masakado，Takayuki Matsuo，Koudai Ichikawa，Hajime Fukushim1，Masayuki Murata，Takashi Sonoda，Isao Takahira，Masaaki Yamashita，Masanori Sato，Kazuo Ishii，Tsutomu Miki，Norbert Mayer，Tetuya Yagi，Tamaki Ura，"Concept and designe of an artistic robot "Jumping Joe""，CD-ROM Proc. of ISR2005，TH3C6(6pages)，2005

国内学会ほか

  1. 高橋正剛，佐藤雅紀，"トマトを題材とした色情報による農作物収穫時期予測システムの開発"，第19回システムインテグレーション部門講演会（SI2018），pp.1107-1109，2018
  2. 佐藤雅紀，渕上和輝，七條大樹，中山雄樹，"潮流環境下で用いる凧型海中ロボットの試作"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集，2P2-D08(1)-(2)，2018
  3. 佐藤雅紀，井手晶太，高橋正剛，樫山和久，"坂の街長崎における階段昇降アシスト装置の性能評価-（第1報）RGB-Dカメラを用いた姿勢計測システムの構築と評価-"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集，1A1-H11(1)-(2)，2018
  4. 松岡和彦，佐藤雅紀，"低価格ROVの利用とその可能性，日本船舶海洋工学会講演論文集第25号"，2017A-GS4-7，pp.525-528，2017
  5. 佐藤雅紀，山下詩織，横井聖宏，日高義浩，"ロボット教材を活用した主体的・対話的で深い学び（第1報）実践的な講義の概要と試行"，日本機械学会技術と社会部門講演会，142（2pages），2017
  6. 渕上和輝，室田真由子，松岡和彦，佐藤雅紀，"軍艦島（端島）の護岸に関する試験的海中調査"，計測自動制御学会第34回センシングフォーラム計測部門大会，2P1-11，2017
  7. 佐藤雅紀，松岡和彦，"遠隔操作型海中ロボットの開発および堤防壁面の試験的調査"，長崎総合科学大学新技術創成研究所所報，第12号，pp.23-26，2017
  8. 佐藤雅紀，"自律型水中ロボットのための色抽出手法"，長崎総合科学大学新技術創成研究所所報，第11号，pp.21-26，2016
  9. 室田真由子，佐藤雅紀，"画像処理システムによる小型水中ロボットの行動決定"，2016年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会・講演論文集，D-19(1)，2016
  10. 日高義浩，永野雄作，佐藤雅紀，"全方位移動ロボットの設計・製作からみたものづくり教育の一考察 -基礎・基本となる技術・技能に関する分析-"，日本技術史教育学会2016年度総会，研究発表講演論文集，pp.49-51，2016
  11. 佐藤雅紀，"トマト収穫のためのロボットハンド及び画像処理システムの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集，2A1-08b7(1)-(4)，2016
  12. 佐藤雅紀，松岡和彦，"小型水中ロボットおよび画像処理システムの開発"，長崎総合科学大学新技術創成研究所所報，第10号，pp.41-44，2015
  13. 中村優樹，佐藤雅紀，"小型水中ロボットのための画像処理システムの構築"，2015年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会・講演論文集，D-30(1)，2015
  14. 大坪拓也，槇田諭，池田優汰，木村俊介，佐藤雅紀，"トマトの自動収穫のためのRGB-D画像を用いた物体位置推定 -トマトロット競技会への出場を目指した取り組み-"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，2P1-B08(1)-(4)，2015
  15. 佐藤雅紀，高杉紳一郎，増本賢治，小松孝弘，橋本和信，山本元司，"歩行支援のためのパラメータ調整システムの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集，2P1-C13(1)-(3)，2013
  16. 佐藤 雅紀，高杉 紳一郎，増本 賢治，小松 孝弘，橋本 和信，山本 元司，"柔軟な素材を用いた歩行アシスト装具の消費エネルギーによる評価"，第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，pp.1263-1266，2012
  17. 佐藤 雅紀，高杉 紳一郎，増本 賢治，小松 孝弘，橋本 和信，山本 元司，"股関節の位相情報に着目した伸長性ベルトを用いた歩行アシスト手法の提案"，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2012)，GS1-1-1(4pages)，2012
  18. 佐藤 雅紀，高杉 紳一郎，増本 賢治，小松 孝弘，橋本 和信，山本 元司，"歩行時の下肢筋活動を低減する柔軟な素材を用いた歩行アシスト装具の開発"，第30回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2012AC3C1-3(4pages)，2012
  19. 山本 元司，佐藤 雅紀，寺脇 正樹，"流動体を用いた受動変形柔軟ハンドによる接触圧評価"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集，1A1-I02(1)-(3)，2011
  20. 佐藤 雅紀，原 孝，神田 敦司，石井 和男，"車輪型移動ロボットの不整地移動に関する性能評価"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集，2P1-F15(1)-(3)，2010
  21. 神田 敦司，石井 和男，佐藤 雅紀，"車輪型移動ロボットのための環境認識システム -第4報:自己組織化テンプレート作成手法の導入-"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集，2A2-E14(1)-(4)，2010
  22. 奥村 克博，渡邉 恭弘，佐藤 雅紀，Amir A. F. Nassiraei，石井 和男，"段差乗越え車輪の開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集，2A1-E30(1)-(2)，2010
  23. 佐藤 雅紀，神田 敦司，石井 和男，"動力学シミュレーションと進化型アルゴリズムを用いた不整地移動ロボットの構造最適化"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集，2A2-E11(1)-(4)，2009
  24. 原 孝，園田 隆，佐藤 雅紀，石井 和男，"不整地移動を目的とした車輪型移動ロボットの開発"，Proc. of SI2009，pp.1395-1397，2009
  25. 奥村 克博，渡邉 恭弘，鈴木 徳義，神田 敦司，佐藤 雅紀，Amir A. F. Nassiraei，石井 和男，"段差乗り越え用車輪の開発"，第27回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2009AC3K1-04(2pages)，2009
  26. 渡邉 恭弘，奥村 克博，神田 敦司，佐藤 雅紀，Amir A. F. Nassiraei，石井 和男，"計測範囲可変式をシンプルに実現する首ふり機構 -ラインセンサ（LRF等）の簡易高機能化-"，第27回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2009AC1I1-05(2pages)，2009
  27. 渡邉 恭弘，奥村 克博，神田 敦司，佐藤 雅紀，Amir A. F. Nassiraei，石井 和男，"計測範囲可変式をシンプルに実現する首ふり機構 -LRFを含むラインセンサのための-"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集，1A1-E03(1)-(2)，2009
  28. 神田 敦司，佐藤 雅紀，石井 和男，"車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システム 第3報:画像処理を用いた自己位置同定システムの導入"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集，2A2-E12(1)-(4)，2009
  29. 佐藤 雅紀，神田 敦司，石井 和男，"ニューラルネットワークによる車輪型不整地移動ロボットの制御系設計"，第26回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2008AC1H1-08(4pages)，2008
  30. 佐藤 雅紀，神田 敦司，石井 和男，"ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 第3報:ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集，2P2-D16(1)-(3)，2008
  31. 神田 敦司，佐藤 雅紀，石井 和男，"車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システム 第2報:環境に応じた制御器の選択と未学習環境に対する環境認識性能"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集，2PS-D15(1)-(4)，2008
  32. 石井 和男，神酒 勤，古川徹生，アミール ナシライ，佐藤 雅紀，"メカトロニクス研究教育支援設備"RoboCity"の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集，2A1-J17(1)-(4)，2008
  33. 石井 和男，神酒 勤，古川徹生，アミール ナシライ，佐藤 雅紀，"情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"および全方位移動ロボット"WITH""，電子情報通信学会総合大会，pp.SSS12-SSS13，2008
  34. 神田 敦司，佐藤 雅紀，石井 和男，"自己組織マップを用いた環境認識システム"，第13回ロボティクスシンポジア，pp.45-50，2008
  35. 佐藤 雅紀，神田 敦司，石井 和男，"ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 第2報:学習データの作成手法の違いによるコントローラ性能への影響評価"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集，2A1-D10(1)-(2)，2007
  36. 佐藤 雅紀，石塚 誠，松尾 貴之，園田 隆，石井 和男，"小型全方位移動ロボットを用いたメカトロニクス教育プログラム"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集，1A1-G10(1)-(4)，2007
  37. 神田 敦司，佐藤 雅紀，石井 和男，"車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システム"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集，2A1-D12(1)-(4)，2007
  38. 森 邦洋，佐藤 雅紀，武村 泰範，石井 和男，"小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 -第3報:センサおよびアクチュエータのモジュール化-"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集，2A1-D11(1)-(4)，2007
  39. 神田 敦司、佐藤 雅紀、石井 和男，"不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御 -第3報：自己組織化マップを用いた環境認識システム-"，第25回日本ロボット学会学術講演会，3k38(4pages)，2007
  40. 佐藤 雅紀，石井 和男，"動力学ライブラリODEと遺伝的アルゴリズムを用いた動力学問題の最適化"，第25回SICE九州支部学術講演会予稿集，pp.251-252，2006
  41. 佐藤 雅紀，石塚 誠，松尾 貴之，園田 隆，石井 和男，"小型全方位移動ロボットの製作を通じたメカトロニクス教育"，第25回SICE九州支部学術講演会予稿集，pp.251-252，2006
  42. 佐藤 雅紀，石井 和男，"動力学計算エンジンODEと遺伝的アルゴリズムを用いた動力学問題の最適化"，Proc. of SI2006，pp.440-441，2006
  43. 佐藤 雅紀，神田 敦司，石井 和男，"ニューラルネットコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，2P2-E22(1)-(2)，2006
  44. 園田 隆，佐藤 雅紀，石塚 誠,松尾 貴之,石井 和男，"小型全方位移動ロボットの開発によるメカトロニクス教育"，Proc. of SI2006，pp.161-162，2006
  45. 武村 泰範，佐藤 雅紀，石井 和男，"小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究(第一報:Visual Programming環境を用いたプログラム開発)"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，2P2-E20(1)-(2)，2006
  46. 市川 広大，村田 将之，佐藤 雅紀，アミール A.F. ナシライ，石井 和男，"跳躍機構を有する球型移動ロボットの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，1A1-D27(1)-(4)，2006
  47. 神田 敦司，佐藤 雅紀，石井 和男，"不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御(第二報:コントローラの実装および検証)"，第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3F36(3pages)，2006
  48. 佐藤 雅紀，石井 和男，"不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのコントロールシステムの設計と実装"，IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，pp.281-286，2005
  49. 佐藤 雅紀，石井 和男，"不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットの制御系設計"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2A1-S-015(1)-(4)，2005
  50. 武村 泰範，佐藤 雅紀，石井 和男，"小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究(第一報:移動ロボットプラットフォームの開発)"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，1P2-S-018(1)-(2)，2005
  51. 佐藤 雅紀，石井 和男，"不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御"，第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2I14(2pages)，2004
  52. 武村 泰範，佐藤 雅紀，石井 和男，"群知能研究を目的とした小型移動ロボットプラットフォーム開発"，第23回SICE九州支部学術講演会予稿集，pp.299-300，2004
  53. 佐藤 雅紀，石井 和男，"不整地走行機構を有する移動ロボットの開発"，第22回SICE九州支部学術講演会予稿集，pp.263-264，2003
  54. 佐藤 雅紀，石井 和男，"不整地走行機構を有する移動ロボットの試作および性能評価"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，1P1-1F-C7(1)-(2)，2003

受賞

水中ロボット関連

  1. 第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会　優秀発表賞
  2. Techno-Ocean2021水中ロボット競技会・AUV部門　第3位
  3. 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 2014・AUV部門　ニッスイ特別賞

農業ロボット関連

  1. 第9回トマトロボット競技会・シニア部門　優勝
  2. 第8回トマトロボット競技会・シニア部門　第3位
  3. 第6回トマトロボット競技会・シニア部門　準優勝
  4. 第6回トマトロボット競技会・レールスタイル部門　第2位
  5. 第5回トマトロボット競技会・フリースタイル部門　準優勝
  6. 第4回トマトロボット競技会・フリースタイル部門　優勝
  7. 第3回トマトロボット競技会・シニア部門　準優勝
  8. 第3回トマトロボット競技会・フリースタイル部門　第2位
  9. 第1回トマトロボット競技会　奨励賞

学生ものづくりアイデアコンテスト

  1. 第10回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　銀賞（第2位）
  2. 第10回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　KTN・テレビ長崎賞
  3. 第10回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　NCC・長崎文化放送賞
  4. 第9回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　長崎新聞社賞
  5. 第9回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　KTN・テレビ長崎賞
  6. 第8回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　長崎新聞社賞
  7. 第6回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　長崎国際テレビ賞
  8. 第5回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　NCC・長崎文化放送賞
  9. 第4回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　銀賞（第2位）
  10. 第4回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　銅賞（第3位）
  11. 第3回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　金賞（第1位）
  12. 第1回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　金賞（第1位）
  13. 第1回学生ものづくり＆アイデアコンテスト　銀賞（第2位）

競争的資金

科学研究費助成事業

JST

NEDO

共同研究

特許

歩行支援関係

  1. 歩行用遊脚振子運動補助具およびアシスト力の制御方法（特許第5986445号）
  2. 歩行運動補助具（特許第5876358号）
  3. 関節運動補助具（特許第5868011号）

学位論文

不整地移動ロボットの開発及び制御系設計に関する研究
九州工業大学博士学位論文
学位記番号：生工博甲第98号
学位授与年月日：平成20年9月30日（2008年9月30日）